SUMOのデータ構造。 ネットワーク（道路と交差点の集合） http://sumo-sim.org/userdoc/Networks/SUMO_Road_Networks.html 道路はネットワークである。 ノードがジャンクション（交差点） エッジが道路。 道路は、レーン（車線）が定義されている。 レーンに…